Başa dön

Arduino Kontrollü Robot Kol Yapımı

Robot kol yapımı montajına başlamadan önce servo motor bağlantılarını gösteren Fritzing ile başlayalım Servo motor +5V DC GND ve bilgi pini olmak üzere 3 pini bulunmaktadır. Arduino +5V DC ve GND pinlerine hakim fakat bir arduinodan maksimum 200mA akım çekersiniz. 4 Servo motor ise yaklaşık 1 Amper akım ister. Bu yüzden dışarıdan bir güç kaynağına ihtiyaç duyarız. Fakat bu kısımda dikkat etmemiz gereken çok önemli bir durum var. Devre içerisindeki tüm toprak hatlarının ortak olması gerekir. Bu yüzden de arduinonun GND pininden breadboard üzerine bağlantı yapmamız gerekir. Bilgi pinine gelince servo motor kontrolü için PWM pini dediiğimiz pinlere bağlamamız gerekir. Arduino Uno da PWM pinleri 3,5,6,9,10 ve 11 pinlerdir.

 

 

Not: Montaj Aşamasına Geçmeden Önce Motorları Yukarıda ki Gibi Kalibre Etmeniz Gerekmektedir. Aksi Halde Montaj Yapıldıktan Sonra Motor Kalibrasonlarını Yapamayabilirsiniz ve Robot Kol Motorlarınız İstediğiniz Şekilde Çalışmayabilir.

 

ROBOCOMBO Üzerinden Aldığınız Robot Kol Kiti Satın Al  Robot Kol Setlerinde Bulunan Civatalar Bu Makaleye Göre Hazırlanmıştır. Civata Boyutları ve Kaç Adet Kullanmanız Gerektiği Makalenin Devamında Görsellerde Mevcuttur. Orada Yazan Ölçülere Göre Civatalarını Kullanmanız Gerekmektedir.

Kurulum Adımları

1. Adım Alt Tabla Kurulumu

Resim 1.)

 

Resim 1.)’de Parça İsimleri, Adetleri Yazmaktadır. Burada Yazan Parça İsimlerine, Parça Numaralarına ve Civata Ölçülerine Dikkat Etmeniz Gerekmektedir.

 

Resim 2.)

 

Resim 3.)

 

Resim 4.)

 

Resim 5.)

Resim 5.)’te Bulunan Şekle Geldiğimizde 1. Adımımız Olan Alt Tabla Montajı Tamamlanmıştır Demektir.

 

2. Adım Sol Kol Kurulumu

Resim 6.)

Resim 7.)

 

Resim 8.)

 

Resim 9.)

 

 

Resim 9.)’te Bulunan Şekle Geldiğimizde 2. Adımımız Olan Sol Kol Montajı Tamamlanmıştır Demektir.

 

3. Adım Sağ Kol Kurulum

Resim 10.)

 

Resim 11.)

 

Resim 12.)

 

Resim 13.)

 

Resim 14.)

 

Resim 14.)’te Bulunan Şekle Geldiğimizde 3. Adımımız Olan Sağ Kol Montajı Tamamlanmıştır Demektir.

 

4. Adım Sol Kol ve Gövde Birleşimi

 

Resim 15.)

Resim 16.)

 

Resim 17.)

 

Resim 18.)

 

Resim 19.)

 

Resim 20.)

 

Resim 21.)

 

Resim 21.)’te Bulunan Şekle Geldiğimizde 4. Adımımız Olan Sol Kol ve Gövde Birleşimi Tamamlanmıştır Demektir.

 

5. Adım Sağ Kol ve Gövde Birleşimi

Resim 22.)

Resim 23.)

Resim 24.)

 

Resim 25.)

Resim 25.)’te Bulunan Şekle Geldiğimizde 5. Adımımız Olan Sağ Kol ve Gövde Birleşimi Tamamlanmıştır Demektir.

 

6. Adım Gövde Birleşimi

 

Resim 26.)

 

Resim 27.)

 

Resim 28.)

Resim 28.)’te Bulunan Şekle Geldiğimizde 6. Adımımız Olan Gövde Birleşimi Tamamlanmıştır Demektir.

 

7. Adım Kepçe Bölümü Birleşimi

Resim 29.)

 

Resim 30.)

 

Resim 31.)

 

Resim 32.)

 

Resim 33.)

 

Resim 34.)

 

Resim 35.)

 

Resim 36.)

Resim 37.)

 

Resim 38.)

 

Resim 39.)

 

Robot Kol Kurulumu Bu Şekilde Tamamlanmıştır.

Joystick Kontrollü Robot Kol Makalemiz İçin Bağlantıya Tıklayabilirsiniz.

Bluetooth AppInventor Kontrollü Robot Kol Makalemiz İçin Bağlantıya Tıklayabilirsiniz.

Hepsi bu kadar. Umarım Arduino ile Robot Kol Yapımı makalemizi beğenmiş ve yeni bir şeyler öğrenmişsinizdir.

Memnun kaldıysanız aşağıda bulunan “yukarı ok“a tıklayarak +1 puan verebilirsiniz.

Diğer Güncel Arduino Projeleri için BURAYA TIKLAYABİLİRSİNİZ.

Sizde Robotlara ve Maker’lığa Meraklıysanız Robotik Marketimiz ROBOCOMBO‘yu Ziyaret Edebilirsiniz.

 

Robot El Yapımı – İlginç Arduino Projeleri

Okuduğunuz İçin Teşekkürler.

 

Yazar: Mekatronik Mühendisi Doğuş AYDIN